İlk aya aparan aparat. Tarixi hit

Lunoxod Ayın səthində müstəqil hərəkət edə bilən və Ayın səthini araşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuş Sovet özüyeriyən tədqiqat aparatıdır.
Ayın fırıldaqçısının yaradılması alimlər, konstruktorlar, fəhlələr və sınaqçılardan ibarət komandaların fəaliyyətinin nəticəsi idi. Bu, planetar roverlərin yaradılmasında ilk təcrübə idi. Kosmosun tədqiqinin inkişafı ilə əlaqədar olaraq Ayın səthində açıq kosmik şəraitdə fəaliyyət göstərə bilən tamamilə yeni tipli kosmik gəminin yaradılması zərurəti yarandı. Aşağı çəki və enerji sərfiyyatını saxlamaqla, yüksək ölkələrarası qabiliyyəti olan hərəkətverici qurğu yaratmaq lazım idi. Qurğuya yerləşdirilən elmi avadanlıqlar relyef xüsusiyyətlərinin öyrənilməsini, müəyyənləşdirilməsini təmin etməli idi kimyəvi tərkibi Ayın torpağının fiziki və mexaniki xassələri və bir çox başqa problemlər. 1970-ci il noyabrın 10-da Sovet "Luna-17" avtomatik stansiyası Yerin səthindən buraxıldı və bir həftə sonra "Lunoxod-1" avtomatik özüyeriyən maşını Ayın səthinə çatdırıldı. Onun yaradılması sovet dövrünün iki görkəmli dizayn alimi - S.P.Korolev və G.N.Bakinin adı ilə əbədi olaraq bağlıdır.

Nəqliyyat Mühəndisliyi Elmi-Tədqiqat İnstitutu Ayda gəzinti aparatının yaradılması konsepsiyasını və təklif olunan texniki görünüşü, həmçinin özüyeriyən avtomobilin yaradılması ilə bağlı əsas parametrləri və problemləri təklif edib. Bütün bu məlumatlar adına dizayn bürosuna verildi. O dövrdə baş dizayneri G.N.Babakin olan S.A.Lavoçkin. Ayın torpağı, cazibə qüvvəsinin hərəkətə təsiri və ağır yüklü sürtünmə cütlərinin vakuumda necə davranacağı bilinmirdi.

Modelləşdirmə üçün zəruri şərtlər Ayda iş şəraitinin simulyasiya edildiyi unikal avadanlıq və stendlər yaradılmışdır. Ayın səthini təqlid etməli olan xüsusi yerüstü sınaq meydançası yaradıldı.

İlk sovet aya aparan aparat bölməsi və təkərli şassidən ibarət idi. Onun çəkisi 756 kq idi. Konus şəklində hazırlanmış möhürlənmiş alət bölməsinin gövdəsi yüksək möhkəmlik və yüngüllük ilə xarakterizə olunan maqnezium ərintilərindən hazırlanmışdır. Bölmənin yuxarı hissəsi istilik tənzimləyici funksiyaları yerinə yetirir, bölmədən istilik radiasiyasının qarşısını almaq üçün Ay gecəsi radiatoru bağlayır. Qapağın daxili hissəsinə günəş panelləri yerləşdirilib, bu panellər bort avadanlığını elektrik enerjisi ilə təmin edən akkumulyatorları doldurub.

Bortda olan radiokompleks tədqiqat aparatı ilə Yerdəki İdarəetmə Mərkəzi arasında ikitərəfli əlaqəni təmin etdi. Aşağı kadrlı televiziya sistemi ərazinin televiziya görüntülərini Yerə ötürdü ki, bu da Ayın Yerdən hərəkətini idarə etməyə imkan verdi. Özüyeriyən maşının dayanmasına bortda quraşdırılmış izotop istilik mənbəyinin tükənməsi səbəb olub. Bu, 1971-ci il sentyabrın 15-dən 30-na keçən 11-ci ay gecəsində baş verdi, bundan sonra cihaz üfüqi platformaya yerləşdirildi və bu, bir künc reflektorundan istifadə edərək Yer səthindən tutmuş uzunmüddətli lazeri təmin etdi. Lunoxod-2, Luna-21 avtomatik stansiyası tərəfindən çatdırıldı. Bort sistemləri təkmilləşdirilmiş, elmi avadanlıqların tərkibi bir qədər dəyişdirilmişdir. Bu, manevr qabiliyyətini artırmağa və daha böyük həcmdə elmi tədqiqatlara imkan verdi. Birinci zamanı ay günü Lunokhod 2 eniş yerinin panoramalarını və Ay mənzərəsinin şəkillərini ötürdü.

Amerikalılar Ayda LRV özüyeriyən maşınlarından istifadə ediblər. Bu qurğular iki astronavtdan ibarət ola bilən ekipajı idarə etmək üçün nəzərdə tutulub. LRV Apollo 15, Apollo 16 və Apollo 17 Ay missiyaları zamanı istifadə edilmişdir. Amerikalı ay roverlərinin konstruksiyası 27 kq-dan çox olmayan Ay torpağını yükləmək qabiliyyətini təmin edir. Lunokhod olduqca yığcamdır. Qatlanma prosesi aşağıdakı kimi baş verir: ön və arxa hissələr ortada yatır və təkərlər bölmələr arasındakı boşluğa çəkilir.

“Lunoxod-1” (şifrə adı 8EL No 203) öz növünə görə unikal idi, çünki onun köməyi ilə bəşər tarixində ilk dəfə olaraq səma cisiminin, yəni Yerin peyki olan Ayın səthinin tədqiqi aparılmışdır. , həyata keçirilmişdir. E-8 (Ayın səthini tədqiq etmək üçün uzaqdan idarə olunan Lunokhod maşınları seriyası) xüsusi layihəsinin bir hissəsi olaraq hazırlanmış cihaz, demək olar ki, bütün bir ay ili (10 yarım Yer ayı) Ayda işləmişdir.

Qısa təsvir

Aparat Ay səthinin təbiətini, Ay səthində rentgen və radioaktiv kosmik şüalanmanı, həmçinin Ay torpağının xassələrini və kimyəvi tərkibini öyrənmək üçün tikilib.

"Lunoxod-1"

Roverin çəkisi 756 kq, uzunluğu demək olar ki, 4,5 m, eni isə 2 m-dən bir qədər çox idi. Yolun eni 1600 mm, təkərlərin özləri çox böyük deyildi - eni 200 mm və diametri 510 mm idi.

Qurğu 1970-ci il noyabrın 17-də daşıyıcı - "Luna-17" planetlərarası stansiyası tərəfindən Aya çatdırılıb.

Lunokhod 1 fəaliyyətdədir

Buraxılış payızda, 10 noyabr 1970-ci ildə baş verdi. Bir həftə sonra Luna-17 Yağışlar Dənizinə endi və tədqiqat aparatı Ay torpağına endirildi.

Ayda ilk üç ay ərzində cihaz nəinki Yer peykinin səthini tədqiq edib, həm də tətbiq proqramı həyata keçirib, Ay kabinəsinin mümkün eniş sahəsi və yerinin axtarışını işləyib. Proqram tamamlandı, bundan sonra Lunoxod-1 öz işini uğurla davam etdirdi. O, ilkin resursunun nəzəri olaraq ona icazə verdiyindən (3 ay) üç dəfə çox işləməyi bacardı.

Bütün tədqiqat missiyası ərzində “Lunoxod-1” 10.540 m məsafə qət edib, 80.000 m2 ərazini araşdırıb və Yerə 25.000 fotoşəkil və 211 Ay panoramasını ötürüb. Aysal roverin inkişaf etdirə biləcəyi maksimal sürət 2 km/saat idi. Ümumilikdə cihazın aktiv işləmə müddəti təxminən 301 gün olub. Yerlə 157 seans həyata keçirilib və 24820 radio əmri ötürülüb. Keçiriciliyi qiymətləndirən avadanlıq 25 nöqtədə yerli torpağın üst qatının kimyəvi analizini aparıb və onun fiziki-mexaniki xassələrini müəyyən edərək 537 dövrə işləyib.

15 sentyabr 1971-ci ildə Lunoxod-1-in tamamilə möhürlənmiş konteynerinin içərisində temperaturun azalması ilə sübut olunduğu kimi, cihazın ömrünün tükənməyə başladığı məlum oldu. Sentyabrın 30-da tədqiqat aparatı ilk dəfə əlaqə yaratmadı və oktyabrın 4-də onunla bütün əlaqə yaratmaq cəhdləri nəhayət dayandırıldı.

Ayda ilk mexanizm Sovet Lunoxod idi. O, 1970-ci ildə buraxılıb, Yerdən radio ilə idarə olunur. Antenalı və təkərli çuqun vannaya bənzəyən bu gəmi Ayda hərəkət edən ilk süni obyekt oldu.

Enişdən az sonra məlum oldu ki, Ayın kameraları çox aşağı yerləşib; buna görə avtomobil "qısagörmə" oldu və daim kraterlərdə ilişib qaldı. Ay roverinin layihədə göstərilən hündürlükdən yuxarı qalxmaları dəf etdiyi səkkiz təkər xilas edildi.

Buna baxmayaraq, Lunoxod vicdanla işləyir və saatlarını yenidən işləyirdi. Planlaşdırılan 90 gün əvəzinə, Lunokhod təxminən bir il işlədi və 10,5 km yol getdi. Nəhayət dayandığı yer çoxdan məlum deyildi; Yalnız 2005-ci ilə qədər Lunokhod NASA-nın Ay orbitatoru tərəfindən çəkilmiş fotoşəkillərdə göründü.

Apollon 15

Ayda ilk insanlı vasitə 1971-ci ildə astronavtlar David Scott və Cim İrvin tərəfindən daşınan Ay roveri idi. Səfərin başlanmasından bir neçə dəqiqə sonra Skott pitchinqdən şikayətlənməyə başladı: Ayın cazibə qüvvəsi sürətləndirilmiş Ay roverini tutmaq üçün çox zəif idi və avtomobil bütün təkərləri ilə bir anda yerdən qalxaraq sıçrayırdı. O zaman maksimum sürətə çatmaq olduqca təhlükəsiz idi: birincisi, marşrut bütün mümkün maneələr nəzərə alınmaqla diqqətlə tərtib edilmişdi, ikincisi, sərnişinlərdən birinin yerə radio ötürülməsində qeyd etdiyi kimi, qarşıdan gələn nəqliyyat yoxdur.

Apollon 16

Apollo 16 missiyası tərəfindən peykə ikinci Amerika ay rover çatdırıldı, astronavtlar artıq 27 kilometr qət etdilər - və Yerə çatdırılan ən böyük Ay torpağı nümunəsi olan Big Mali'yi götürdülər. 11 kiloqramlıq reqolit parçası missiyanın baş geoloqunun şərəfinə adlandırılıb.

Apollon 15-in ekipajına böyük mane olan Aysal roverin dizaynında bir əhəmiyyətli qüsur düzəldildi: onlar əvvəlki missiyanın astronavtlarının uzun müddət bağlaya bilmədikləri təhlükəsizlik kəmərinin uzunluğunu artırdılar - skafandrlar. aşağı təzyiqdə şişirdilər, yolda qaldılar.

Apollon 17

Apollo 17 ekipajının komandiri Eugene Cernan, Ay missiyasının bir neçə qiymətli saatını roverin qanadını təmir etməyə sərf etdi. Kağız ay xəritələri, elektrik lenti və eniş modulunun hissələrindən istifadə edilib. On yeddinci Apollonun roveri o dövrdə 18 km/saat rekord sürət əldə etdi. Onun sürücüsü Cernan 14 dekabr 1972-ci ildə Aya ayaq basan sonuncu insan oldu; O vaxtdan bəri Ay mühərrikləri sürücülərsiz işləyir.

Lunoxod 2

İkinci Sovet "Lunoxod 2" (1973) rekordlar üçün Aya uçdu. Birincisi, o, ən ciddi çəki kateqoriyasında idi: 840 kiloqram çəkisi Ayın səthinə yük çatdırmaq üçün rekorda çevrildi. İkincisi, o, sələflərindən çox - 37 və ya 39 kilometr qət edib və bu rekordu yalnız 2014-cü ildə Opportunity rover qırıb. Onun səyahəti günəş panellərini örtən toz səbəbindən dayandırıldı; Hərəkəti davam etdirmək üçün elektrik enerjisi çatışmırdı.

1993-cü ildə isə... Nyu-Yorkda hərracda alınıb. Sahibkar Riçard Qarriott Lunokhod 2 üçün 68,5 min dollar ödəyib və Yer kürəsindən kənarda yerləşən əmlak dünyasında yeganə sahibi olub.

Çinin Ayda gəzən Yutu

Çin SSRİ və ABŞ-dan sonra Aya kosmik gəmi endirən üçüncü ölkə oldu. Yutu roverinin təkərləri 2013-cü ildə, əvvəlki sonuncu roverin Aya enməsindən 40 il sonra Ay tozunu qaldırdı. Onun çəkisi cəmi 140 kiloqram idi və Amerikanın ay arabalarından və sovet ağır çəkililərindən xeyli kiçik idi. O, bir ayda cəmi 100 metrdən bir qədər çox getdi və əbədi olaraq ilişib qaldı.

1970-ci il noyabrın 17-də “Luna-17” avtomatik stansiyası dünyanın ilk planetar aparatı olan “Lunoxod-1”i Ayın səthinə çatdırdı.
SSRİ alimləri bu proqramı uğurla həyata keçirərək təkcə ABŞ ilə yarışda deyil, həm də Kainatın öyrənilməsində daha bir addım atdılar.

"Lunoxod-0"

Qəribədir ki, “Lunoxod-1” Yer səthindən buraxılan ilk Ay rover deyil. Aya gedən yol uzun və çətin idi. Sınaq və səhv yolu ilə sovet alimləri kosmosa yol açdılar. Həqiqətən, pionerlər üçün həmişə çətindir! Tsiolkovski həm də Ayda özbaşına hərəkət edən və kəşflər edəcək “Ay vaqonu” haqqında xəyal edirdi. Böyük alim suya baxdı! – 19 fevral 1969-cu ildə orbitə çıxmaq üçün lazım olan ilk kosmik sürəti əldə etmək üçün hələ də istifadə edilən “Proton” daşıyıcı raketi kosmosa planetlərarası stansiya göndərmək üçün buraxıldı. Lakin sürətlənmə zamanı, sürtünmə və sürtünmənin təsiri altında ay roverini örtən baş örtüyü yüksək temperaturçökməyə başladı - dağıntılar yanacaq çəninə düşdü, bu da unikal planetar roverin partlamasına və tamamilə məhv olmasına səbəb oldu. Bu layihə "Lunokhod-0" adlanırdı.

"Korolevski" Ayda gəzinti aparatı

Lakin hətta Lunokhod-0 birinci deyildi. Ayda radio ilə idarə olunan avtomobil kimi hərəkət etməli olan cihazın dizaynı 1960-cı illərin əvvəllərində başlayıb. 1957-ci ildə ABŞ ilə başlayan kosmos yarışı sovet alimlərini mürəkkəb layihələr üzərində cəsarətli işləməyə sövq etdi. Planet rover proqramını ən nüfuzlu dizayn bürosu - Sergey Pavloviç Korolevin dizayn bürosu götürdü. O vaxtlar onlar hələ Ayın səthinin necə olduğunu bilmirdilər: o, bərk idi, yoxsa çoxəsrlik toz təbəqəsi ilə örtülmüşdü? Yəni əvvəlcə hərəkət metodunun özünü tərtib etmək lazım idi və yalnız bundan sonra birbaşa aparata keçmək lazım idi. Çox axtarışdan sonra biz sərt bir səthə diqqət yetirmək və Ay vasitəsinin şassisini izlənilmək qərarına gəldik. Bunu tank şassilərinin istehsalında ixtisaslaşmış VNII-100 (sonradan VNII TransMash) etdi - layihəyə Aleksandr Leonoviç Kemurdzhian rəhbərlik edirdi. "Korolevski" (sonradan belə adlandırıldı) ay roveri öz görünüşünə görə tırtıllar üzərində parlaq metal tısbağaya bənzəyirdi - yarımkürə şəklində "qabıq" və aşağıda Saturnun üzükləri kimi düz metal sahələri ilə. Ayın bu aparatına baxanda onun məqsədini yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmaması bir az kədərlənir.

Dünya şöhrətli Ayda gəzən Babakin

1965-ci ildə, idarə olunan Ay proqramının həddindən artıq iş yükü səbəbindən Sergey Pavloviç avtomatik Ay proqramını S.A. adına Ximki Maşınqayırma Zavodunun konstruktor bürosunda Georgi Nikolaeviç Babakinə təhvil verdi. Lavoçkina. Korolev bu qərarı ürək ağrısı ilə qəbul etdi. O, öz işində birinci olmağa öyrəşmişdi, lakin hətta onun dahisi də nəhəng işlərin öhdəsindən təkbaşına gələ bilmədi, ona görə də işi bölmək müdrik idi. Qeyd edək ki, Babakin tapşırığın öhdəsindən əla gəldi! 1966-cı ildə Luna-9 avtomatik planetlərarası stansiyasının Selena üzərinə yumşaq eniş etməsi qismən onun xeyrinə idi və sovet alimləri nəhayət Yerin təbii peykinin səthi haqqında dəqiq bir anlayış əldə etdilər. Bundan sonra onlar ay roverinin dizaynında düzəlişlər etdilər, şassiləri və bütövlükdə dəyişdirdilər görünüşəhəmiyyətli dəyişikliklərə məruz qalmışdır. Babakinin aya aparan aparatı dünyanın hər yerindən - həm alimlər, həm də elm adamları arasında yüksək rəylərlə qarşılaşdı adi insanlar. Dünyanın demək olar ki, heç bir media orqanı bu parlaq ixtiraya məhəl qoymayıb. Deyəsən, indi də - sovet jurnalından bir fotoşəkildə - ay roveri çoxlu mürəkkəb antenaları olan təkərlər üzərində böyük pan şəklində ağıllı robot kimi gözümüzün qarşısında dayanır.

Bəs o necədir?

Ay roverinin ölçüsü müasir minik avtomobili ilə müqayisə edilə bilər, lakin oxşarlıqların bitdiyi və fərqlərin başladığı yerdir. Ay roverində səkkiz təkər var və onların hər birinin öz sürücüsü var ki, bu da cihazı bütün ərazi keyfiyyətləri ilə təmin edir. Lunokhod iki sürətlə irəli və geri hərəkət edə, yerində və hərəkət edərkən dönə bilərdi. Alət bölməsində ("tavada") bort sistemlərinin avadanlığı yerləşirdi. Günəş paneli gündüzlər pianonun qapağı kimi açılır, gecələr isə bağlanırdı. Bütün sistemlər üçün doldurulma təmin etdi. Radioizotop istilik mənbəyi (radioaktiv parçalanmadan istifadə edərək) avadanlığı qaranlıqda, temperatur +120 dərəcədən -170-ə düşən zaman qızdırdı. Yeri gəlmişkən, 1 ay günü 24 yer gününə bərabərdir. Lunokhod Ay torpağının kimyəvi tərkibini və xassələrini, həmçinin radioaktiv və rentgen-kosmik radiasiyanı öyrənmək üçün nəzərdə tutulmuşdu. Cihaz iki televiziya kamerası (bir ehtiyat), dörd telefotometr, rentgen və radiasiya ölçən alətlər, yüksək istiqamətləndirici antena (sonradan bəhs ediləcək) və digər hiyləgər avadanlıqla təchiz edilmişdir.

"Lunokhod-1" və ya uşaq olmayan radio ilə idarə olunan oyuncaq

Biz təfərrüatlara girməyəcəyik - bu ayrıca məqalənin mövzusudur - lakin bu və ya digər şəkildə Lunokhod 1 Selene ilə sona çatdı. Avtomatik stansiya onu ora apardı, yəni orada adam yox idi və Ay maşını Yerdən idarə olunmalı idi. Hər bir ekipaj beş nəfərdən ibarət idi: komandir, sürücü, bort mühəndisi, naviqator və yüksək yönlü antena operatoru. Sonuncu, antenanın həmişə Yerə "baxmasını" təmin etmək üçün lazım idi, ay roveri ilə radio əlaqəsini təmin etdi. Yerlə Ay arasında təqribən 400.000 km məsafə var və onun köməyi ilə cihazın hərəkətini düzəltmək mümkün olan radio siqnalı bu məsafəni 1,5 saniyəyə qət etdi və mənzərədən asılı olaraq Aydan görüntü formalaşdı. 3 ilə 20 saniyə arasında. Beləliklə, məlum oldu ki, təsvir formalaşdırarkən, Ay rover hərəkətini davam etdirdi və təsvir göründükdən sonra ekipaj öz avtomobilini artıq kraterdə aşkar edə bildi. Böyük gərginlik səbəbindən heyətlər iki saatdan bir bir-birini əvəz edirdi. Belə ki, 3 yer ayı istismar üçün nəzərdə tutulmuş Lunoxod-1 Ayda 301 gün işləyib. Bu müddət ərzində o, 10.540 metr yol qət edib, 80.000 kvadratmetr ərazini araşdırıb, çoxlu fotoşəkillər və panoramaları ötürüb və s. Nəticədə, radioizotop istilik mənbəyi öz resursunu tükəndirdi və Ay roveri "dondu".


"Lunoxod-2" "Lunokhod-1"in uğurları yeni bir planın həyata keçirilməsinə ilham verdi. kosmik proqram"Lunoxod-2". Yeni layihə zahiri olaraq, sələfindən demək olar ki, heç bir fərqi yox idi, lakin təkmilləşdirildi və 15 yanvar 1973-cü ildə Luna-21 kosmik gəmisi onu Selenaya çatdırdı. Təəssüf ki, Ay rover cəmi 4 yer ayı ərzində mövcud idi, lakin bu müddət ərzində o, 42 km məsafə qət etməyi və yüzlərlə ölçmə və təcrübə aparmağı bacardı. Sözü ekipajın sürücüsü Vyaçeslav Georgiyeviç Dovqana verək: “İkincisi ilə bağlı əhvalat axmaqlıq oldu. O, artıq dörd ay idi ki, Yerin peykində idi. Mayın 9-da sükanı ələ keçirdim. Bir kraterə düşdük, naviqasiya sistemi uğursuz oldu. Necə çıxmaq olar? Biz özümüzü bir neçə dəfə oxşar vəziyyətlərdə tapmışıq. Sonra sadəcə günəş panellərini örtdülər və çıxdılar. Sonra da bizə əmr etdilər ki, onu bağlamayın, çıxın. Deyirlər ki, biz onu bağlayırıq və Ayın roverindən istilik nasosu olmayacaq, alətlər çox qızacaq. Çıxıb Ay torpağına vurmağa çalışdıq. Ayın tozu isə elə yapışqandır ki... Lunoxod enerji almağı dayandırdı günəş enerjisi tələb olunan həcmdə və tədricən enerjisizləşdirilir. Mayın 11-də artıq Lunoxoddan siqnal yox idi”.

"Lunoxod-3"

Təəssüf ki, Lunoxod-2 və başqa bir ekspedisiya olan Luna-24-ün qələbəsindən sonra Ay uzun müddət unudulmuşdu. Problem onda idi ki, onun tədqiqatlarında təəssüf ki, elmi deyil, siyasi istəklər üstünlük təşkil edirdi. Lakin yeni unikal özüyeriyən “Lunoxod-3” aparatının buraxılışına hazırlıq artıq başa çatmışdı və əvvəlki ekspedisiyalarda əvəzsiz təcrübə qazanmış ekipajlar onu Ay kraterləri arasında sınaqdan keçirməyə hazırlaşırdılar. Ən çox udduğu bu maşın ən yaxşı keyfiyyətlər sələflərinin göyərtəsində o illərdə ən qabaqcıl texniki avadanlıq və ən son elmi alətlər var idi. İndi 3D adlandırmaq dəbdə olan fırlanan stereo kameranın qiyməti nə qədər idi. İndi "Lunoxod-3" sadəcə S.A. NPO-nun muzeyinin eksponatıdır. Lavoçkina. Ədalətsiz taleyi!

İlk özüyeriyən kosmik gəminin dizaynı "Lunokhod-1"

Alətin hermetik bölməsi. Gecələr təzyiqli kupedəki elmi avadanlıq radioizotop istilik mənbəyi ilə qızdırılıb.
Naviqasiya tv kamera. Lunoxodun istismarı zamanı aşağı kadrlı televiziya kamerası sürücülərə 25 mindən çox görüntü ötürdü.
Əsas kamera. O, marşrut boyu 200-dən çox panorama çəkib.
Yüksək istiqamətli antena. Transmitterin enerjisinə qənaət etmək üçün ondan istifadə etməklə məlumatlar Yerə göndərildi.
Künc reflektoru uzun illər Ayın Yerdən lazerlə uzaqlaşdırılması üçün xidmət etdi.
Şassi 8x8. Hər bir təkər hubda yerləşən elektrik mühərriki ilə fırlandı; qulaqcıqları olan bir mesh halqa velosiped dirəkləri ilə qovşağına əlavə edildi.
Kimyəvi tərkib analizatoru. Leninqrad Fizika zavodunda hazırlanmış Ritma spektrometri torpağı 25 nöqtədə tədqiq edib.

Royal OKB-1 özüyeriyən Ay vasitəsi haqqında danışmağa hələ 1959-cu ildə, Aya ilk buraxılışlardan dərhal sonra başlamışdır. Nəqliyyat vasitəsi yüksək ölkələrarası qabiliyyətə malik olmalı idi, buna görə də təbii idi ki, 1961-ci ildə Sergey Korolev xüsusi olaraq bir tərtibatçı axtarmağa başlayanda tank ekipajlarına müraciət etdi. Sifariş o qədər qeyri-adi idi ki, diqqətlə təhlil edildikdən sonra onu əvvəlcə Kirov zavodunun tank konstruktor bürosu (baş konstruktor Cozef Kotin), sonra isə Moskva Elmi Avtomobil və Traktor İnstitutu (NATİ) tərk etdi. Yalnız 1963-cü ilin sonunda Leninqrad VNII-100 (indiki VNIITransmash) direktoru Vasili Starovoytov bu təklifi qəbul etməyi öz üzərinə götürdü. “Ayın səthində özüyeriyən maşınların yaradılması üçün mümkün iş sahələrini öyrənmək və müəyyən etmək üçün” qrup yaradılıb. Mövzu yeni hərəkət prinsipləri şöbəsinin müdiri, sonradan Lunoxod şassisinin baş konstruktoru olan Aleksandr Kemurdjiana həvalə edildi. Birinci mərhələdə ən çox müxtəlif yollarla hərəkətlər: gəzinti, atlama, vidalanma, yuvarlanma, yuvarlanma və hətta ilan kimi sürünmə. Ancaq sonda biz ənənəvi izli və təkərli seçimlərə qərar verdik. 1964-cü il may ayının sonunda Sergey Korolev və Mixail Tixonravov hadisələrin inkişafı ilə tanış olmaq üçün gəldilər.

— Kemurjian bir məruzə etdi, burada üstünlükləri və çatışmazlıqları təsvir etdi müxtəlif variantlar, - deyə Lunoxod şassisinin konstruktorlarından biri, hazırda Rusiya Kosmonavtika Akademiyasının Sankt-Peterburq filialının birinci vitse-prezidenti Mixail Malenkov deyir. K.E. Tsiolkovski. "İştirakçıları Korolevin fikrini soruşan qızğın müzakirə oldu, lakin o, "səlahiyyətlə təzyiq etmədi" və sualdan yayındı: "Siz burada ekspertsiniz - necə deyirsiniz, belə də olacaq." Seçim çox çətin idi və mübahisə son dərəcə emosional idi. İş o yerə çatdı ki, rəqiblər bir-birləri ilə salamlaşmağı dayandırdılar.

Əvvəlcə izlənmiş şassinin tərəfdarları üstünlüyə sahib idilər - axırda inkişaf tank institutu tərəfindən həyata keçirildi. Bir tırtılın ölkələrarası qabiliyyəti, əlbəttə ki, təkərdən daha yüksəkdir, lakin az güclü nəqliyyat vasitələri üçün onun ciddi çatışmazlıqları var: ağır çəki və aşağı etibarlılıq. Açıq işlənmiş kosmik maşın, bir tank kimi, rulonların altına düşən daşları üyüdə bilməz. Hətta bir rulon sıxışsa, maşın dayanacaq. Yerdə, Ayda asanlıqla düzəldilə bilən qırıq bir yol isə səyahətin sonu olacaq. Amma sınmış təkərlə siz sürməyə davam edə bilərsiniz. (Bu, vaxtının çox hissəsini sağ ön təkər tıxanmış vəziyyətdə işləməyə sərf edən Amerika rover Spirit tərəfindən praktikada nümayiş etdirildi.) Son ana qədər izlənmiş versiya müzakirə olunsa da, sonda təkərli şassinin tərəfdarları qalib gəldilər. Beləliklə, Lunokhod dizaynı əsaslı şəkildə tırtıl yoluna keçməyə imkan verdi. Buna görə də onun təkərlərinin istiqaməti sabitdir və o, bir tank kimi çevrilir - tərs fırlanma ilə.

Rəsmi olaraq Lunoxodun yaradılması üzərində iş 1965-ci il fevralın 10-da başladı. Və təbii ki, ilk növbədə konstruktorlar avtomobilin hərəkət edəcəyi torpağın xüsusiyyətləri ilə bağlı sualla qarşılaşdılar...

Amma o, hələ də möhkəmdir

Elə həmin ildə, 1959-cu ildə, Ayda gəzinti ideyası yarananda, Leninqrad Mədən İnstitutunun gənc məzunu Heinrich Steinberg, ilk dəfə Aya baxdı və açılan tamaşadan heyrətləndi. Aktiv gələn il Kamçatka vulkanlarının aerofotoqrafiyasına başladıqdan sonra o, Ay və vulkanik mənzərələr arasında oxşarlıqlar aşkar etdi.

O zaman Ayın səthi tamamilə xarici təsirlərdən əmələ gəlmiş hesab edilirdi. Amerikalı fizik Ralph Baldwin Ay kraterlərinin həndəsəsinə (halqa şaftının diametri, dərinliyi və hündürlüyü nisbətləri) əsaslanaraq, onların, ehtimal ki, meteoritlərin zərbələri zamanı partlayıcı mexanizmlə əmələ gəldiyini sübut etdi. Astronom Tomas Quldun mikrometeor bombardmanı nəticəsində Ayın çox metrlik toz təbəqəsi ilə örtülməsi nəzəriyyəsi də ümumi qəbul edilib. Bu, təkcə Lunoxod ideyasını deyil, həm də Aya enmə ehtimalını şübhə altına aldı.

Başqa bir şey, əgər vulkanik fəaliyyət Ayın səthinin formalaşmasında əhəmiyyətli rol oynayıbsa, o zaman toz təbəqəsi qalın olmayacaq. Və Heinrich Steinberg 1964-cü ildə bir məqalə yazır ki, o qeyd edir ki, Ay kraterlərinin partlayıcı təbiətinin özü hələ onların təsir-meteorit mənşəyini sübut etmir: partlayışlar da vulkanik ola bilər. Və Ayın səthi daha sonra vulkanik şlaklara bənzər xüsusiyyətlərə malik möhkəm olacaq. Məqalə “Elmlər Akademiyasının Hesabatları”nda dərc olunmaq üçün nəzərdə tutulmuşdu və qaydalara görə məqalə bu nəşrə akademik tərəfindən təqdim edilməlidir. Bəs onlardan hansı Ayın səth quruluşu və geoloji tarixi kimi ekzotik mövzu ilə məşğul olur? Dəyərli məsləhət Daha sonra "Komsomolskaya Pravda"nın elmi müşahidəçisi, əvvəllər Korolev Dizayn Bürosunda işləyən Yaroslav Qolovanov tərəfindən verildi. Korolevin adı hələ də ciddi şəkildə təsnif edilirdi və kosmosun tədqiqi ilə bağlı elmi-populyar məqalələr dərc edərkən o, “Prof. K. Sergeev”. Lakin Elmlər Akademiyasının məlumat kitabçasında onun fəaliyyət növü göstərilmədən qeyd olunub.

Ona göndərilən məqalə 1965-ci ildə nəşr olundu və sonradan Korolevin akademik kimi tövsiyə etdiyi yeganə iş oldu, eyni zamanda adı ilk dəfə kosmik mövzularda açıq nəşrdə çıxdı. Korolevin bu mövzuya marağı onunla əlaqədar idi ki, məhz o dövrdə Aya yumşaq eniş üçün ilk sovet stansiyaları tikilirdi və onun səthinin təbiəti ilə bağlı mübahisələr səngimirdi. Onlar Korolevdən texniki parametrlər tələb ediblər. Quldun sözlərinə görə, Yer peykinin səthinin tamamilə boş olduğu ortaya çıxdı. Bununla belə, bu, Qorkidə aparılmış Ayın radio-astronomik tədqiqatlarının məlumatlarına birbaşa ziddir. Onların elmi direktoru Vsevolod Troitsky Korolevlə görüşdə Ayın möhkəm olduğuna imza atan yeganə şəxs idi. Sonra Korolev özü dedi: "Ancaq vulkanoloqlar mənə Ayın səthinin möhkəm olduğunu yazırlar." Və birbaşa hesabatın üzərinə çapraz şəkildə yazdı: "Eniş pomza kimi kifayət qədər sərt torpaqda hesab edilməlidir." Bu qərarın düzgünlüyü bir il sonra, 3 fevral 1966-cı ildə təsdiqləndi: Luna-9 stansiyası Yerin təbii peykinə ilk yumşaq eniş etdi.

Naməlumla mübarizə

Bu arada, Lunokhod üzərində iş iki tamamilə öyrənilməmiş məsələyə yönəldi: kosmosda dişlilərin işləməsi və Ay torpağının naməlum xüsusiyyətləri. Lunoxoddan əvvəl kosmik mexaniklər heç vaxt yüksək yüklər altında uzun müddət işləməmişdilər. Dizaynerlər aşağı temperaturda vakuumda dişli çarxların və digər sürtünmə cütlərinin işçi səthlərinin tutulacağından qorxurdular, bu da təkərlərin kilidlənməsinə səbəb olur (vakuumda hissələrdə oksid filmi yoxdur və çox güclü sıxılma ilə onlar sadəcə qaynaq edə bilərlər. birlikdə). Sınaq üçün Luna-11 və Luna-12 Ay peyklərində quraşdırılmış kiçik eksperimental sürət qutusu yaradıldı. Laboratoriyada hansı şəraitdə əlavə sınaqların aparıla biləcəyini başa düşmək üçün ondan əldə edilən məlumatlar yerin vakuum kamerasındakı oxşar cihazın işi ilə müqayisə edildi.

Heç bir təcrübədə dişlilərin sinterlənməsi baş vermədi, lakin Lunokhod təkərləri hələ də Yerdən gələn əmrlə təkər və mühərrik arasındakı güc əlaqəsini poza bilən partlayıcı qurğularla təchiz edilmişdir. Bu pirotexniki vasitələrdən heç vaxt istifadə etmək şansımız olmadı, baxmayaraq ki, tərtibatçılar Lunokhod planlaşdırılmış iş vaxtını bir neçə dəfə keçdikdə onu sınaqdan keçirmək üçün icazə istədilər. Dizaynerləri narahat edən digər bir səbəb Ay torpağının xüsusiyyətləri idi. Uzun müddətdir onlar haqqında yalnız təxmin etmək olardı. Onun fiziki və mexaniki xassələrinin ilk ölçülməsi yalnız 1966-cı ilin sonlarında Luna-13 stansiyası tərəfindən aparılmışdır. Məlum oldu ki, reqolit sonradan ilkin formasını bərpa etmədən asanlıqla sıxılır və onun daxili sürtünməsi azdır, yəni onda heç bir şey ilişib qala bilməz. Onlar oxşar xüsusiyyətlərə malik torpaq qayalarını axtarmağa başladılar. Əvvəlcə kvars qumu və üyüdülmüş bazaltdan istifadə edilmişdir. Ancaq sonra belə bir nəticəyə gəldilər ki, Ay səthinin xüsusiyyətləri ən yaxşı şəkildə vulkanik şlaklar, tercihen təzə düşmüşdür. Tamamilə təbii olaraq Kamçatkada Lunoxodun sınaqdan keçirilməsi ilə bağlı sual yarandı.

Kamçatka sınaq sürüşü

O vaxta qədər Haynrix Ştaynberq bir neçə il idi ki, Kamçatkada vulkanik süxurları öyrənirdi. 1964-cü ildən AAQ-ın astronomları ilə birlikdə vulkanik mənzərələrin aerofotoqrafiya və spektroskopiyasını həyata keçirmişdir. Daha sonra 1967-ci ildən professor İqor Çerkasovla birlikdə vulkanik süxurların təbiətdə baş verən fiziki-mexaniki xassələrini tədqiq etmişdir. Bunun üçün tədqiq olunan nöqtədə helikopter domkrat üzərində yerləşdirilib və şlakın səthinin necə deformasiyaya uğradığını ölçüb.

Nəticədə, 1968-ci ildə Lunoxodun dəniz sınaqları üçün Kamçatkada yerlər tapmağı təklif edən Steinberg idi. Bütün işlər VNII-100 sifarişi ilə SSRİ Elmlər Akademiyasının Sibir Bölməsinin Vulkanologiya İnstitutu tərəfindən həyata keçirilib. Ümumilikdə, Şiveluch, Tolbachik, Klyuchevskoy və Krasheninnikova vulkanları ərazisində dörd sahə seçildi. Üstəlik, Şiveluchda iki sahə var idi: biri piroklastik axın üzərində, digəri isə yönəldilmiş partlayış çöküntülərində. Bu yerlərin hər ikisi 1964-cü ildə fəlakətli püskürmə zamanı, güclü partlayış nəticəsində yeni bir krater əmələ gətirən və əvvəlki vulkanik strukturu ciddi şəkildə məhv edən zaman əmələ gəlmişdir.

İlk sınaqların 1969-cu ilin iyul-avqust aylarında Şiveluch və Tolbaçikdə keçirilməsi planlaşdırılırdı, lakin vəziyyət fərqli oldu. Lunoxod gec gətirildi, yalnız avqustun 7-8-də bütün avadanlıqlar yerində idi. Düşərgəni qurmaq beş gün çəkdi və avqustun 12-də maşın yola düşdü. Lunokhod, daha çox olmasa da, bütün gün davam edən batareyalarla işləyirdi. Onlar Drujba zəncirindən olan mühərriklə dolduruldular. İdarəetmə 20 metr uzunluğunda bir kabel vasitəsilə portativ uzaqdan idarəetmə ilə həyata keçirildi, çünki Yerin cazibə qüvvəsi Aydan altı dəfə böyük olduğu üçün şassi sadəcə təchiz edilmiş çəkiyə dözməzdi. Lunoxod. Ancaq ağırlıq mərkəzinin düzgün hündürlükdə qalmasını təmin etmək üçün şassiyə yükü olan bir mast qoyuldu.

Bununla belə, yer şəraitində Ayda hərəkət şərtlərini tam şəkildə təkrarlamaq mümkün deyil. Avtomobilin Ayda çəkisi az olsa da, qəfil əyləc və ya dönmə zamanı yaranan dinamik yüklər onun çəkisindən deyil, kütləsindən asılıdır, Ayda isə Yerdəki kimidir. Beləliklə, aşağı çəkisi şəraitində çevrilməyə qarşı müqavimət azalır. Məhz buna görə də Lunoxod-1 2 km/saatdan yuxarı sürətlənməyib və o, giroskopik sensorlar əsasında təhlükəsizlik sistemi ilə təchiz edilib ki, bu da maksimum əyilmə bucaqlarına çatdıqda enerjini sadəcə söndürür. Bütün təkərlərdə cərəyan sensorları da var idi ki, sürüşmə zamanı mühərriklər yüksək yük altında yanmasın. Torpağın fiziki-mexaniki xassələrini ölçmək və keçiriciliyi qiymətləndirmək üçün Lunoxodda penetrometr quraşdırılmışdır. Vaxtaşırı özünü aşağı salıb səthi yoxlayırdı. Bu alətin əhəmiyyəti sonradan Amerika təcrübəsi ilə təsdiqləndi. Bir dəfə astronavtlar və onların roverləri boş torpağın dərinliyinin düz ərazilərdən daha çox olduğu şırımdan keçərkən ilişib qaldılar. Daha sonra maşınlarını əllə çıxarmalı olublar. Ancaq belə bir vəziyyətdə heç kim Lunoxoda kömək etməzdi, ona görə də onun hərəkəti daha etibarlı şəkildə təşkil edilməli idi.

Gizli testlər

Baş şassi konstruktoru Aleksandr Kemurdjian, həmçinin bir sıra alimlər, o cümlədən akademik Georgi Flerov sınaqları izləmək üçün uçublar. Lunokhod piroklastik axınla işləyirdi və avqustun 17-də rəhbərlik yönəldilmiş partlayışın çöküntülərini göstərmək qərarına gəldi. Vertolyot təxminən on dəqiqə dövrə vuraraq, vulkan konusunun parçaları arasında yerə enmək üçün yer seçdi, partlayışdan sonra təxminən üç kilometr yuvarlandı və tayqanı əzdi. Və yoxlama başa çatdıqdan sonra qəza baş verdi. Heinrich Steinberg deyir: "Biz qalxdıq, havada qaldıq, sürətlənməyə başladıq və birdən bir növ döyülmə eşitdim." Blisterə baxıram və biz düşürük. Sonradan məlum oldu ki, silindr “uçub”. Maşın çox sərt oturdu. Solğun bir uçuş mexaniki tullanır, ətrafa baxır və mənə qışqırır: "İnsanları çıxarın!" Avtomobil böyük bir siyahı ilə yerə endi və yanlış istiqamətə getsəniz, sadəcə əsas rotorla vurula bilərsiniz. Sonra uçuş mexaniki və ikinci pilotla mən qırx dəqiqəyə yaxın vaxt sərf etdik ki, mühərrik dayanandan sonra vertolyot yan üstə düşməsin deyə, işləyən pervanenin altında daşlar sürüklədik. Nəhayət, özlərini içəri bağladılar, mühərriki söndürdülər və gözlədilər: indi bıçaqlar sallanaraq yerlə hərəkət edərdi. Ancaq uçdu: cəmi dörd santimetr qalmışdı. Pilot tam sükutla Petropavlovska hesabat verdi: “38271 məcburi eniş zamanı yıxıldı. Ölən və yaralanan yoxdur”. Yarım saatdan sonra bizi başqa bir helikopter götürdü və sonra problemlər başladı.

Başqa helikopter yox idi. Ancaq burada kosmik mövzularda mühüm işlərin aparıldığını izah etmək mümkün deyil - hər şey ciddi şəkildə təsnif edilir və adi bir iş müqaviləsi kimi rəsmiləşdirilir. "Maşını düzəldənə qədər gözləyin" deyə patron cavab verir. Cəmi bir neçə gün sonra Aeroflotdan helikopteri vura bildilər, lakin sonra ekspedisiyanın yerləşdiyi Klyuçi kəndində qaz bitdi. Petropavlovskda deyirlər ki, tankerin vurulmasından xəbərdardırlar, bir neçə həftəyə yanacaq hazır olacaq. Lakin Şiveluch ən şimal Kamçatka vulkanıdır, sayt 1200 metr yüksəklikdə yerləşir, orada sentyabrın əvvəlində qar yağa bilər və dəniz sınaqları proqramı hələ iki həftədir.

Vulkanologiya İnstitutunun direktoru şifahi olaraq Steinberg-ə sadəcə sınaq müqaviləsini ləğv etməyi və bununla da onları tamamilə pozmağı tövsiyə etdi. Məsələn, bizim problemlərimiz deyil. Bu başa düşüləndir, özü də institutu təzəcə tərk edir, yüksəlmək üçün Moskvaya gedirdi. İnstitutda da müavin yox idi: biri bu yaxınlarda intihar etmişdi, biri təyyarə qəzasında həlak olmuşdu, laboratoriya müdirlərindən biri isə vəzifədə qalmışdı. Vəziyyət dalana dirənib: yanacaq yoxdur, idarəetmə yoxdur, sınaq qrupu Klyuçi kəndində oturur, çox məxfi Lunoxod vulkanın ətəyindəki çadırda nəzarətsiz dayanır. Proqram uğursuzluq ərəfəsindədir və siz bunu heç kimə qeyd edə bilməzsiniz - məxfilik.

Qırmızı istidə olan Kemurjian dörd gün ərzində sınaqların bərpasını tələb edir. Sonra yadlarına düşdülər: hərbçilər, onların burada eskadrilya var. Tələb olundu. Bir gün sonra bir kişi çıxdı: “Axşam pul, səhər benzin”. - Haradan götürə bilərəm? - Hara lazımdır? - Helikopter meydançasında. - Hər şey orada olacaq.

Yalnız qiymət dövlət qiymətindən 2 dəfədir və ödəniş təbii ki, nəğddir. 25 ton benzin və bir ton neft üçün - 10.000 rubl, bu, bir neçə avtomobilin qiymətidir. Kemurdzhian yerindəcə müqavilənin məbləğini artırır və bir gün ərzində teleqram gəlir: pul köçürülüb. — Ertəsi gün 10.000 verdim yad adama, qəbzsiz, sənədlərsiz” deyə Heinrich Steinberg xatırlayır. "Polisə dedim ki, helikopter meydançasına nəzarət etmək məcburiyyətində deyilik - özümüz baxacağıq." Təyin olunmuş vaxtda 125 barel benzin, 5 barel neft olub. Qəzadan sonra kəsilən sınaqlar avqustun 26-da davam etdirilib və təxminən sentyabrın 10-dək davam edib.

Gələcək keçmişdədir

Sovet Ay proqramında, təkmilləşdirilmiş bir ay roverinin Aya bir astronavtı endirməzdən əvvəl kəşfiyyatı təmin etməli və sonra onun şəxsi nəqliyyatına çevrilməli idi. Və eniş modulu zədələnərsə, ay roveri astronavtın əvvəlcədən eniş etməli olan ehtiyat gəmiyə çatdırılmasını təmin edəcəkdi. Təsadüfi deyil ki, Ayın potensial pilotları qrupuna daxil olan kosmonavt Yevgeni Xrunov Kamçatkada Lunoxod-1-in dəniz sınaqlarını müşahidə edib. Daha sonra Kamçatkada Ayda 37 kilometr yol qət edən Lunoxod-2-ni, Proton raketlərinin çatışmazlığı səbəbindən Yerdə qalan Lunoxod-3-ü, həmçinin uğursuz sovet pilotları üçün altı təkərli Lunoxod prototipini sınaqdan keçirdilər. Aya uçuş.

İkinci sınaq sürüşü

1969-cu ilin payızında Lunokhod buraxılışı baş tutmadı. Bir il təxirə salındı, bu da 1970-ci ilin iyul-sentyabr aylarında Tolbachik vulkanı ərazisində növbəti sınaqlar keçirməyə imkan verdi. Bu dəfə də bəzi hadisələr oldu. Leninqraddan Petropavlovsk-Kamçatskiyə gedən yolda Lunoxod komponentləri olan iki qutu itdi. Bir neçə gün onları təyyarənin endiyi hava limanlarında tapmağa çalışdılar və gizli yükün DTK-dan itdiyini gizlətmək artıq mümkün olmadıqda, qutular Maqadanda tapıldı, orada səhvən boşaldıldı və “yad” kimi anbara belə qəbul etmirdilər. Çox məxfi avadanlıq demək olar ki, bir həftə küçədə qaldı.

Xoşbəxtlikdən, oradan hər şey rəvan getdi. Avtomobil uğurla yuvarlandı. O, inamla, praktiki olaraq sürüşmədən, Lunokhod 1-in iki ay sonra yola düşdüyü Ayda hərəkət üçün müəyyən edilmiş dözümlülüklərdən çox-çox kənara çıxan bir rulonla 20 dərəcə boş yamaclara qalxdı. Onun işi zamanı əldə edilən məlumatlar göstərdi ki, Tolbaçik ərazisindəki ərazi Ayın səthi ilə 96% uyğunluq əmsalına malikdir. Bundan sonra onun statusu eksperimental sahədən sınaq meydançasına yüksəldilib və o vaxtdan bəri orada müxtəlif planetar roverlərin prototipləri dəfələrlə sınaqdan keçirilib, o cümlədən “Lunoxod-2”, uçmayan “Lunoxod-3”, eləcə də bir sıra xarici modellər.

Lakin 1969-cu ildə Lunokhodun gizli sınaqları üçün "sol" benzin demək olar ki, Steinberg-in karyerasına başa gəldi. 1971-ci ildə bu epizodla bağlı cinayət işi açıldı və heç bir ittiham irəli sürülməsə də, “qabaqcadan” partiyadan xaric edildi, sonra isə institutdan qovuldu. Cinayət sübutu olmadığı üçün iş bağlandı, lakin partiya cəzasını ləğv etmək üçün hətta Mərkəzi Komitənin deyil, 1976-cı ildə Sov.İKP qurultayının müraciəti səviyyəsinə çatmaq üçün bir neçə il lazım oldu. Yalnız bundan sonra Sovet Lunoxodunun yaradıcılarından birinə yenidən öz ixtisası üzrə işləmək imkanı verildi.