Robot de casă cu propriile mâini. Cum să faci un robot acasă: plan de acțiune pas cu pas
Mulți dintre noi care am întâlnit tehnologia computerelor au visat să ne asamblam propriul robot. Pentru ca acest dispozitiv să îndeplinească unele sarcini prin casă, de exemplu, aduceți bere. Toată lumea se apucă imediat să creeze cel mai complex robot, dar adesea defalcă rapid rezultatele. Nu am adus niciodată la bun sfârșit primul nostru robot, care trebuia să facă o mulțime de chips-uri. Prin urmare, trebuie să începeți simplu, complicându-vă treptat fiara. Acum vă vom spune cum puteți crea un robot simplu cu propriile mâini, care se va mișca independent în apartamentul dvs.
Concept
Ne-am propus o sarcină simplă, să facem un robot simplu. Privind în viitor, voi spune că ne-am descurcat, desigur, nu în cincisprezece minute, ci într-o perioadă mult mai lungă. Dar totuși, acest lucru se poate face într-o singură seară.
De obicei meșteșuguri similare au fost făcute de ani de zile. Oamenii petrec câteva luni alergând prin magazine în căutarea echipamentului de care au nevoie. Dar ne-am dat imediat seama că nu acesta era drumul nostru! Prin urmare, vom folosi în proiectare astfel de piese care pot fi găsite cu ușurință la îndemână sau smulse din echipamente vechi. Ca ultimă soluție, cumpărați pentru bănuți în orice magazin sau piață de radio.
O altă idee a fost să ne facem ambarcațiunile cât mai ieftine. Un robot similar costă de la 800 la 1500 de ruble în magazinele de radio-electronice! Mai mult, se vinde sub formă de piese, dar mai trebuie asamblat și nu este un fapt că după aceea va funcționa și el. Producătorii de astfel de truse uită adesea să includă unele piese și atât – robotul se pierde odată cu banii! De ce avem nevoie de asemenea fericire? Robotul nostru nu ar trebui să coste mai mult de 100-150 de ruble în piese, inclusiv motoare și baterii. În același timp, dacă alegeți motoarele dintr-o mașină veche pentru copii, atunci prețul acesteia va fi în general de aproximativ 20-30 de ruble! Simți economiile și, în același timp, primești un prieten excelent.
Următoarea parte a fost ceea ce va face bărbatul nostru frumos. Am decis să facem un robot care să caute surse de lumină. Dacă sursa de lumină se întoarce, atunci mașina noastră va vira după ea. Acest concept se numește „un robot care încearcă să trăiască”. Va fi posibil să-și înlocuiască bateriile cu celule solare și apoi va căuta lumină pentru a conduce.
Piese și unelte necesare
De ce avem nevoie pentru a ne face copilul? Deoarece conceptul este realizat din mijloace improvizate, vom avea nevoie de o placă de circuit, sau chiar de carton gros obișnuit. Puteți folosi o punte pentru a face găuri în carton pentru a atașa toate piesele. Vom folosi ansamblul, pentru că era la îndemână și nu vei găsi carton în casa mea în timpul zilei. Acesta va fi șasiul pe care vom monta restul cablajului robotului, vom atașa motoare și senzori. Ca forță motrice, vom folosi motoare de trei sau cinci volți, care pot fi scoase mașină de scris veche. Vom face roțile din capace din sticle de plastic, de exemplu din Coca-Cola.
Ca senzori se folosesc fototranzistoare sau fotodiode de trei volți. Ele pot fi chiar scoase dintr-un mouse optomecanic vechi. Conține senzori în infraroșu (în cazul nostru erau negri). Acolo sunt împerecheate, adică două fotocelule într-o sticlă. Cu un tester, nimic nu te împiedică să afli ce picior este destinat pentru ce. Elementul nostru de control va fi tranzistoarele interne 816G. Folosim trei baterii AA lipite împreună ca surse de alimentare. Sau puteți lua un compartiment pentru baterii de la o mașină veche, așa cum am făcut noi. Cablajul va fi necesar pentru instalare. Firele perechi răsucite sunt ideale pentru aceste scopuri, orice hacker care se respectă ar trebui să aibă o mulțime de ele în casa lui. Pentru a securiza toate piesele, este convenabil să utilizați adeziv de topire la cald cu un pistol de topire la cald. Această minunată invenție se topește rapid și se întărește la fel de repede, ceea ce vă permite să lucrați rapid cu ea și să instalați elemente simple. Lucrul este ideal pentru astfel de meserii și l-am folosit de mai multe ori în articolele mele. Avem nevoie și de un fir rigid; o agrafă obișnuită va fi bine.
Montam circuitul
Deci, am scos toate piesele și le-am stivuit pe masa noastră. Fierul de lipit mocnește deja cu colofoniu și îți freci mâinile, dornic să-l asamblezi, ei bine, atunci hai să începem. Luăm o bucată de asamblare și o tăiem la dimensiunea viitorului robot. Pentru a tăia PCB folosim foarfece metalice. Am făcut un pătrat cu o latură de aproximativ 4-5 cm Principalul lucru este că pe el se potrivesc micul nostru circuit, bateriile, două motoare și elementele de fixare pentru roata din față. Pentru ca placa să nu devină umplută și să fie uniformă, o puteți procesa cu un fișier și, de asemenea, puteți elimina marginile ascuțite. Următorul nostru pas va fi sigilarea senzorilor. Fototranzistoarele și fotodiodele au un plus și un minus, cu alte cuvinte, un anod și un catod. Este necesar să se respecte polaritatea includerii lor, care este ușor de determinat cu cel mai simplu tester. Dacă faci o greșeală, nimic nu va arde, dar robotul nu se va mișca. Senzorii sunt lipiți în colțurile plăcii de circuite pe o parte, astfel încât să privească în lateral. Nu ar trebui să fie lipiți complet în placă, ci lăsați aproximativ un centimetru și jumătate de cabluri, astfel încât să poată fi îndoiți cu ușurință în orice direcție - vom avea nevoie de acest lucru mai târziu când ne instalăm robotul. Aceștia vor fi ochii noștri, ar trebui să fie pe o parte a șasiului nostru, care în viitor va fi partea din față a robotului. Se poate observa imediat că asamblam două circuite de control: unul pentru controlul motoarelor din dreapta și al doilea din stânga.
Puțin mai departe de marginea frontală a șasiului, lângă senzorii noștri, trebuie să lipim tranzistori. Pentru comoditatea lipirii și a asamblarii circuitului suplimentar, am lipit ambele tranzistoare cu marcajele „îndreptate” spre roata dreaptă. Ar trebui să rețineți imediat locația picioarelor tranzistorului. Dacă iei tranzistorul în mâini și întorci substratul metalic spre tine, iar marcajul spre pădure (ca într-un basm), iar picioarele sunt îndreptate în jos, atunci de la stânga la dreapta picioarele vor fi, respectiv: bază , colector și emițător. Dacă te uiți la diagrama care arată tranzistorul nostru, baza va fi un baston perpendicular pe segmentul gros din cerc, emițătorul va fi un baston cu o săgeată, colectorul va fi același baston, doar fără săgeată. Totul pare clar aici. Să pregătim bateriile și să trecem la asamblarea propriu-zisă a circuitului electric. Inițial, pur și simplu am luat trei baterii AA și le-am lipit în serie. Le puteți introduce imediat într-un suport special pentru baterii, care, așa cum am spus deja, este scos dintr-o mașină veche pentru copii. Acum lipim firele la baterii și determinăm două puncte cheie de pe placa noastră unde toate firele vor converge. Acesta va fi un plus și un minus. Am făcut-o simplu - am atașat o pereche răsucită în marginile plăcii, am lipit capetele la tranzistori și la senzorii foto, am făcut o buclă răsucită și am lipit acolo bateriile. Poate nu cel mai mult cea mai buna varianta, dar cel mai convenabil. Ei bine, acum pregătim firele și începem asamblarea electricității. Vom trece de la polul pozitiv al bateriei la contactul negativ, pe tot parcursul circuitului electric. Luăm o bucată de pereche răsucită și începem să mergem - lipim contactul pozitiv al ambilor senzori foto la plusul bateriilor și lipim emițătorii tranzistorilor în același loc. Lipim al doilea picior al fotocelulei cu o mică bucată de sârmă la baza tranzistorului. Lipim ultimele picioare rămase ale transyuk-ului la motoare. Al doilea contact al motoarelor poate fi lipit de baterie printr-un comutator.
Dar, ca adevărații Jedi, am decis să pornim robotul nostru prin lipirea și dezlipirea firului, de când comutatorul dimensiune potrivită Nu l-am găsit în pubele mele.
Depanare electrică
Gata, am asamblat partea electrică, acum să începem să testăm circuitul. Pornim circuitul nostru și îl aducem la lampa de masă aprinsă. Luați pe rând, rotind mai întâi una sau cealaltă fotocelulă. Și să vedem ce se întâmplă. Dacă motoarele noastre încep să se rotească pe rând la viteze diferite, în funcție de iluminare, atunci totul este în ordine. Dacă nu, atunci căutați stâlpi în ansamblu. Electronica este știința contactelor, ceea ce înseamnă că, dacă ceva nu funcționează, atunci nu există contact undeva. Punct important: senzorul foto din dreapta este responsabil pentru roata din stanga, iar cel din stanga, respectiv, pentru cea din dreapta. Acum, să ne dăm seama în ce sens se rotesc motoarele din dreapta și din stânga. Ar trebui să se învârtă amândoi înainte. Dacă acest lucru nu se întâmplă, atunci trebuie să schimbați polaritatea de pornire a motorului, care se rotește în direcția greșită, pur și simplu prin re-lipirea firelor la bornele motorului invers. Evaluăm încă o dată locația motoarelor pe șasiu și verificăm direcția de mișcare în direcția în care sunt instalați senzorii noștri. Dacă totul este în ordine, atunci vom merge mai departe. În orice caz, acest lucru poate fi reparat, chiar și după ce totul este în sfârșit asamblat.
Asamblarea dispozitivului
Ne-am ocupat de partea electrică plictisitoare, acum să trecem la mecanică. Vom face roțile din capace din sticle de plastic. Pentru a face roata din față, luați două capace și lipiți-le împreună.
L-am lipit în jurul perimetrului cu partea goală îndreptată spre interior pentru o mai mare stabilitate a roții. Apoi, găuriți o gaură în prima și a doua capace exact în centrul capacului. Pentru găurire și tot felul de meșteșuguri de uz casnic, este foarte convenabil să folosiți un Dremel - un fel de burghiu mic cu o mulțime de atașamente, frezare, tăiere și multe altele. Este foarte convenabil de utilizat pentru găuri mai mici de un milimetru, unde un burghiu convențional nu poate face față.
După ce găurim capacele, introducem o agrafă de hârtie pre-îndoită în gaură.
Îndoim agrafa în forma literei „P”, unde roata atârnă de bara de sus a scrisorii noastre.
Acum fixăm această agrafă între senzorii foto, în fața mașinii noastre. Clipul este convenabil deoarece puteți regla cu ușurință înălțimea roții din față, iar de această reglare ne vom ocupa mai târziu.
Să trecem la roțile motrice. Le vom face si din capace. În mod similar, găurim fiecare roată strict în centru. Cel mai bine este ca burghiul să aibă dimensiunea axului motorului și, în mod ideal, cu o fracțiune de milimetru mai mic, astfel încât axa să poată fi introdusă acolo, dar cu dificultate. Punem ambele roți pe arborele motorului și, pentru a nu sări, le fixăm cu lipici fierbinte.
Este important să faceți acest lucru nu numai pentru ca roțile să nu zboare în timpul mișcării, ci și să nu se rotească în punctul de fixare.
Cea mai importantă parte este montarea motoarelor electrice. Le-am plasat chiar la capătul șasiului nostru, pe partea opusă a plăcii de circuite față de toate celelalte componente electronice. Trebuie să ne amintim că motorul controlat este plasat vizavi de fotosistemul său de control. Acest lucru se face astfel încât robotul să se poată întoarce spre lumină. In dreapta este fotosenzorul, in stanga este motorul si invers. Pentru început, vom intercepta motoarele cu bucăți de pereche răsucite, înfilate prin orificiile din instalație și răsucite de sus.
Furnizăm energie și vedem unde se rotesc motoarele noastre. Motoarele nu se vor roti într-o cameră întunecată; este indicat să le îndreptați către o lampă. Verificăm dacă toate motoarele funcționează. Întoarcem robotul și urmărim cum motoarele își schimbă viteza de rotație în funcție de iluminare. Să-l întoarcem cu senzorul foto din dreapta, iar motorul din stânga ar trebui să se rotească repede, iar celălalt, dimpotrivă, va încetini. În cele din urmă, verificăm sensul de rotație al roților, astfel încât robotul să se deplaseze înainte. Dacă totul funcționează așa cum am descris, atunci puteți fixa cu atenție glisoarele cu lipici fierbinte.
Încercăm să ne asigurăm că roțile lor sunt pe aceeași axă. Asta e tot – fixăm bateriile pe platforma superioară a șasiului și trecem la configurarea și jocul cu robotul.
Capcane și configurare
Prima capcană din ambarcațiunea noastră a fost neașteptată. Când am asamblat întregul circuit și partea tehnică, toate motoarele au răspuns perfect la lumină și totul părea să meargă grozav. Dar când ne-am pus robotul pe podea, nu a funcționat pentru noi. S-a dovedit că puterea motoarelor pur și simplu nu era suficientă. A trebuit să demolez urgent mașina copiilor pentru a obține de acolo motoare mai puternice. Apropo, dacă luați motoare din jucării, cu siguranță nu puteți greși cu puterea lor, deoarece sunt concepute pentru a transporta o mulțime de mașini cu baterii. Odată ce am rezolvat motoarele, am trecut la reglajul cosmetic și la conducere. Mai întâi trebuie să colectăm firele de fire care se târăsc de-a lungul podelei și să le fixăm pe șasiu cu lipici fierbinte.
Dacă robotul trage undeva pe burtă, puteți ridica șasiul din față îndoind firul de fixare. Cel mai important lucru sunt senzorii foto. Cel mai bine este să le îndoiți privind în lateral la treizeci de grade față de felul principal. Apoi va capta sursele de lumină și se va deplasa spre ele. Unghiul de îndoire necesar va trebui selectat experimental. Gata, înarmează-te cu o lampă de masă, pune robotul pe podea, pornește-l și începe să verifici și să te bucuri de modul în care copilul tău urmărește clar sursa de lumină și de cât de inteligent o găsește.
Îmbunătățiri
Nu există limită pentru perfecțiune și puteți adăuga funcții nesfârșite robotului nostru. Au existat chiar și gânduri de instalare a unui controler, dar apoi costul și complexitatea producției ar crește semnificativ, iar aceasta nu este metoda noastră.
Prima îmbunătățire este realizarea unui robot care să călătorească pe o anumită traiectorie. Totul este simplu aici, luați o dungă neagră și imprimați-o pe imprimantă sau, în mod similar, desenați-o în negru marker permanent pe o foaie de hârtie Whatman. Principalul lucru este că banda este puțin mai îngustă decât lățimea senzorilor foto sigilați. Coborâm fotocelulele însele în jos, astfel încât să se uite la podea. Lângă fiecare dintre ochi instalăm un LED super-luminos în serie cu o rezistență de 470 Ohmi. Lipim LED-ul însuși cu rezistență direct la baterie. Ideea este simplă, lumina se reflectă perfect dintr-o foaie albă de hârtie, lovește senzorul nostru și robotul conduce drept. De îndată ce fasciculul atinge banda întunecată, aproape nicio lumină nu ajunge în fotocelula (hârtia neagră absoarbe lumina perfect) și, prin urmare, un motor începe să se rotească mai încet. Un alt motor întoarce rapid robotul, nivelându-și cursul. Drept urmare, robotul se rostogolește de-a lungul dungii negre, ca pe șine. Puteți desena o astfel de dungă pe o podea albă și puteți trimite robotul în bucătărie pentru a obține bere de pe computer.
A doua idee este de a complica circuitul adăugând încă doi tranzistori și doi fotosenzori și de a face robotul să caute lumină nu numai din față, ci și din toate părțile și, de îndată ce o găsește, se repezi spre ea. Totul va depinde doar de ce parte apare sursa de lumină: dacă în față, va merge înainte, iar dacă din spate, se va întoarce înapoi. Chiar și în acest caz, pentru a simplifica asamblarea, puteți folosi cipul LM293D, dar costă aproximativ o sută de ruble. Dar cu ajutorul acestuia puteți configura cu ușurință activarea diferențială a direcției de rotație a roților sau, mai simplu, direcția de mișcare a robotului: înainte și înapoi.
Ultimul lucru pe care îl poți face este să scoți complet bateriile care se epuizează constant și să instalezi o baterie solară, pe care o poți cumpăra acum de la un magazin de accesorii pentru telefoane mobile (sau de pe dialextreme). Pentru a preveni ca robotul să-și piardă complet funcționalitatea în acest mod, dacă intră accidental la umbră, puteți conecta o baterie solară în paralel - un condensator electrolitic cu o capacitate foarte mare (mii de microfarade). Deoarece tensiunea noastră acolo nu depășește cinci volți, putem lua un condensator proiectat pentru 6,3 volți. Cu o astfel de capacitate și tensiune, va fi destul de miniatură. Convertizoarele pot fi fie cumpărate, fie dezrădăcinate de la vechile surse de alimentare.
Credem că puteți veni singur cu restul posibilelor variații. Dacă există ceva interesant, nu uitați să scrieți.
Concluzii
Așa că ne-am alăturat celei mai mari științe, motorul progresului - cibernetica. În anii șaptezeci ai secolului trecut, proiectarea unor astfel de roboți era foarte populară. Trebuie remarcat faptul că creația noastră folosește rudimentele tehnologiei de calcul analogice, care s-au stins odată cu apariția tehnologiilor digitale. Dar, așa cum am arătat în acest articol, nu totul este pierdut. Sper că nu ne vom opri la construirea unui robot atât de simplu, ci vom veni cu modele noi și noi și ne veți surprinde cu dvs. meșteșuguri interesante. Succes la build!
27 august 2017 Gennady
Cum de la materiale diferite faceți un robot acasă fara echipamentul adecvat? Întrebări similare au început să apară din ce în ce mai mult pe diverse bloguri și forumuri dedicate fabricării de tot felul de dispozitive cu propriile mâini și robotică. Desigur, realizarea unui robot modern, multifuncțional este o sarcină aproape imposibilă acasă. Dar este foarte posibil să faci un robot simplu folosind un singur cip driver și folosind mai multe fotocelule. Astăzi nu este greu să găsești scheme pe internet cu descriere detaliată etapele de fabricație a mini-roboților care pot răspunde la sursele de lumină și obstacole.
Rezultatul va fi un robot foarte agil și mobil care se va ascunde în întuneric, sau se va deplasa spre lumină, sau va fugi de lumină, sau se va mișca în căutarea luminii, în funcție de modul în care microcircuitul este conectat la motoare și fotocelule.
Puteți chiar să vă faceți robotul inteligent să urmeze doar o linie luminoasă sau, dimpotrivă, o linie întunecată, sau puteți face ca un mini-robot să vă urmeze mâna - doar adăugați câteva LED-uri strălucitoare în circuitul său!
De fapt, chiar și un începător care abia începe să stăpânească acest meșteșug poate face un robot simplu cu propriile mâini. În acest articol ne vom uita la o versiune a unui robot de casă care reacționează la obstacole și le ocolește.
Să trecem direct la subiect. Pentru a realiza un robot acasă, vom avea nevoie de următoarele piese, pe care le puteți găsi cu ușurință la îndemână:
1. 2 baterii și o carcasă pentru ele;
2. Două motoare (1,5 volți fiecare);
3. 2 comutatoare SPDT;
4. 3 agrafe;
4. Minge de plastic cu gaura;
5. O bucată mică de sârmă solidă.
Etapele realizării unui robot acasă:
1. Tăiați o bucată de sârmă în 13 bucăți de șase centimetri fiecare și expuneți 1 cm pe ambele părți.
Folosind un fier de lipit, conectăm 3 fire la comutatoarele SPDT și 2 fire la motoare;
2. Acum luăm carcasa pentru baterii, pe o parte din care se extind două fire multicolore (cel mai probabil negru și roșu). Trebuie să lipim un alt fir pe cealaltă parte a carcasei.
Acum trebuie să desfaceți carcasa bateriei și să lipiți ambele întrerupătoare SPDT în lateral cu firul lipit în formă de V;
3. După aceasta, motoarele trebuie lipite de ambele părți ale corpului, astfel încât să se rotească înainte.
Apoi luăm o agrafă mare și o desfacem. Tragem agrafa îndreptată prin orificiul traversant bila de plasticși îndreptați capetele agrafei paralele între ele. Lipim capetele agrafei de structura noastră;
4. Cum să faci un robot acasă, astfel încât să poată evita obstacolele? Este important să lipiți toate firele instalate așa cum se arată în fotografie;
5. Facem antene din agrafe de hârtie îndreptate și le lipim pe comutatoarele SPDT;
6. Mai rămâne doar să introduceți bateriile în corp și robotul de acasă va începe să se miște, evitând obstacolele în cale.
Acum știi cum să faci un robot de casă care poate reacționa la obstacole.
Cum poți să faci singur un robot cu anumite principii de comportament? O întreagă clasă de roboți similari este creată folosind tehnologia BEAM, ale cărei principii tipice de comportament se bazează pe așa-numita „fotorecepție”. Reacționând la modificările intensității luminii, un astfel de mini-robot se mișcă mai lent sau, dimpotrivă, mai rapid (fotokineză).
Pentru a realiza un robot a cărui mișcare este direcționată din lumină sau spre lumină și este determinată de reacția de fototaxis, vom avea nevoie de doi fotosenzori. Reacția fototaxis se va manifesta după cum urmează: dacă lumina lovește unul dintre fotosenzorii robotului BEAM, atunci motorul electric corespunzător pornește și robotul se întoarce spre sursa de lumină.
Și apoi lumina lovește al doilea senzor și apoi al doilea motor electric se pornește. Acum mini-robotul începe să se miște spre sursa de lumină. Dacă lumina lovește din nou doar un singur fotosenzor, atunci robotul începe din nou să se întoarcă spre lumină și continuă să se deplaseze către sursă atunci când lumina luminează ambii senzori. Când lumina nu ajunge la niciun senzor, mini-robotul se oprește.
Cum să faci un robot care să-ți urmeze mâna? Pentru a face acest lucru, mini-robotul nostru trebuie să fie echipat nu numai cu senzori, ci și cu LED-uri. LED-urile vor emite lumină, iar robotul va reacționa la lumina reflectată. Dacă ne punem palma în fața unuia dintre senzori, mini-robotul se va întoarce în direcția sa.
Dacă vă îndepărtați ușor palma de senzorul corespunzător, robotul vă va urmări palma „ascultător”. Pentru a vă asigura că lumina reflectată este captată clar de fototranzistori, alegeți LED-uri portocalii sau roșii strălucitoare (mai mult de 1000 mCd) pentru a proiecta robotul.
Nu este un secret pentru nimeni că volumul investițiilor în domeniul roboticii crește în fiecare an, se creează multe noi generații de roboți, odată cu dezvoltarea tehnologiilor de producție apar noi oportunități de creare și utilizare a roboților, iar meșteșugarii talentați autodidacți continuă să surprindă. lume cu noile lor invenții în domeniul roboticii.
Fotosenzorii încorporați reacționează la lumină și sunt direcționați către sursă, iar senzorii recunosc un obstacol pe drum, iar robotul schimbă direcția de mișcare. Pentru a face un robot atât de simplu cu propriile mâini, nu trebuie să aveți un „creier unic” sau o educație tehnică superioară. Este suficient să achiziționați (și unele piese pot fi găsite la îndemână) toate piesele necesare pentru a crea un robot și conectați pas cu pas toate cipurile, senzorii, senzorii, firele și motoarele.
Să luăm în considerare o opțiune de robot realizată dintr-un motor de vibrații de la un telefon mobil, o baterie tip monedă, bandă dublu-față și... o periuță de dinți. Pentru a începe să faci acest robot simplu din mijloace improvizate, ia-ți vechiul, inutil telefon mobil
Lipiți o bucată de bandă cu două fețe pe partea superioară a capului periuței de dinți și plasați un motor de vibrație deasupra. Rămâne doar să furnizați mini-robotului cu alimentare prin instalarea unei baterii descărcate lângă motorul cu vibrații. Toate! Robotul nostru este gata - din cauza vibrațiilor, robotul se va deplasa înainte pe peri.
♦ CLASA DE MAESTRĂ PENTRU „DIYA AVANSAT”:
Click pe fotografie
♦ LECȚII VIDEO PENTRU ÎNCEPĂTORI:
Cum să faci un robot acasă, astfel încât totul să meargă bine? Trebuie să începeți simplu și să îl complicați treptat! Instrucțiunile pentru crearea roboților cu propriile mâini acasă au inundat literalmente Internetul. Autorul articolului nu va rămâne departe de asta. În general, acest proces poate fi împărțit în trei părți: asamblare teoretică, pregătitoare și efectivă. În cadrul articolului, toate vor fi luate în considerare și va fi descrisă schema generală de dezvoltare a unui agent de curățare.
Crearea unui robot acasă
Pentru a dezvolta de la zero, aveți nevoie de cunoștințe despre curent, tensiune și funcționarea diferitelor elemente, cum ar fi declanșatoare, condensatoare, rezistențe, tranzistoare. De asemenea, ar trebui să învățați cum să lipiți toate acestea pe circuite și să folosiți fire de conectare. Este necesar să elaborezi fiecare aspect al mișcării și execuției acțiunilor, obținând detalii maxime în acțiuni pentru a-ți atinge scopul. Și aceste cunoștințe sunt necesare dacă ești cu adevărat interesat de cum să faci un robot acasă, și nu doar de curiozitatea inactivă.
Procese pregătitoare
Înainte de a începe să vă dați seama cum să faceți un robot acasă, trebuie să aveți grijă de condițiile în care va fi asamblat. Mai întâi trebuie să pregătiți un loc de muncă unde va fi creat dispozitivul dorit. Este necesar să plasați structura în sine și părțile sale constitutive undeva. De asemenea, ar trebui să luați în considerare problema amplasării convenabile a fierului de lipit, colofoniu și lipit. Locul de muncă ar trebui să fie cât mai optimizat posibil, astfel încât să ofere confort atunci când interacționați cu structura.
Asamblare
Este necesar să ne gândim la „coloana vertebrală” a structurii pe care va fi construit totul. De obicei, o parte este selectată, iar toate celelalte sunt lipite de ea. Vorbind despre calitatea lipirii, trebuie spus că locurile în care se va efectua aceasta trebuie curățate. De asemenea, în funcție de grosimea firelor și a picioarelor folosite, este necesar să selectați o cantitate suficientă de lipit, astfel încât elementele să nu cadă în timpul funcționării. Pentru a simplifica procesele de transmitere a semnalului și a preveni posibilitatea unui scurtcircuit, acesta poate fi gravat, apoi i se aplică toate elementele necesare, structura rezultată este conectată la o sursă de alimentare și, dacă este necesar, dispozitivul este modificat.
Robot simplu
Cum să faci ceva ușor acasă? Și de asemenea util? Trebuie să vă păstrați casa curată și este recomandabil să automatizați acest proces. Desigur, este dificil să creezi un robot de curățare cu drepturi depline, dar un design minimal care va asigura colectarea prafului de pe podelele camerelor este destul de posibil. Sincer să fiu, vom lua în considerare unul care funcționează într-un singur loc și în același timp îndepărtează micile resturi situate în zona de dislocare. Pentru a crea un astfel de design, trebuie să aveți următoarele materiale:
- Placă de plastic.
- Trei perii mici care sunt folosite pentru a curăța pantofi sau podele.
- Două ventilatoare care pot fi luate de pe computere învechite.
- baterie de 9V și conector pentru ea.
- O cravată sau cleme care se pot fixa la locul lor.
- Șuruburi și piulițe.
Găuriți găuri pentru perii la distanțe egale. Atașați-le. Este de dorit ca toate periile să fie plasate la o distanță egală față de celelalte și de centrul plăcii. Folosind șuruburi și piulițe, la fiecare dintre ele trebuie atașat un dispozitiv de fixare de reglare, iar ele însele sunt fixate cu ajutorul lor. Glisoarele de fixare de reglare trebuie setate în poziția de mijloc. Vom folosi ventilatoare pentru mișcare. Le conectăm la baterie și le plasăm în paralel, astfel încât să se asigure că robotul se rotește într-un cerc. Acest design va fi folosit ca motor de vibrații. Aruncați terminalele și structura este gata de utilizare. Dacă robotul se deplasează în lateral în timpul procesului de curățare, lucrați cu elementele de fixare de reglare. Designul prezentat în articol nu necesită costuri financiare semnificative sau abilități și experiență. La crearea robotului s-au folosit materiale ieftine, obținând ceea ce nu este o problemă semnificativă. Dacă doriți să complicați designul și să îl faceți să se miște intenționat, veți avea nevoie de îmbunătățiri sub formă de motoare și microcontrolere suplimentare. Iată cum să faci un robot acasă. Gândește-te doar cât de mult te poți îmbunătăți aici! Cel mai larg domeniu pentru activități de proiectare.
Pe rafturile magazinelor moderne pentru copii găsești o mare varietate de jucării. Și fiecare copil le cere părinților săi să-i cumpere una sau alta jucărie „lucru nou”. Și dacă în planificare bugetul familiei Acesta nu este inclus? Pentru a economisi bani, puteți încerca jucărie nouă pe cont propriu. De exemplu, cum să faci un robot acasă, este posibil? Da, este foarte posibil, este suficient să pregătiți materialele necesare.
Este posibil să asamblați singur un robot?
În zilele noastre este dificil să surprinzi pe cineva cu o jucărie robot. Tehnologia modernă și industria computerelor au parcurs un drum lung. Dar s-ar putea să fii totuși surprins de informațiile despre cum să faci un robot simplu acasă.
Fără îndoială, este dificil de înțeles principiul de funcționare al diferitelor microcircuite, electronice, programe și design. Este dificil de făcut în acest caz fără cunoștințe de bază în domeniul fizicii, programarii și electronicii. Chiar și așa, fiecare persoană poate asambla un robot pe cont propriu.
Un robot este o mașină automată care este capabilă să efectueze diverse acțiuni. În cazul unui robot de casă, este suficient ca mașina să se miște pur și simplu.
Pentru a ușura asamblarea, instrumentele la îndemână vă vor ajuta: un receptor de telefon, sticla de plastic sau o farfurie, o periuță de dinți, o cameră veche sau un mouse de calculator.
Bug vibrator
Cum să faci un robot mic? Acasă poți profita la maximum cea mai simpla varianta bug vibrator. Trebuie să vă aprovizionați cu următoarele materiale:
- un motor de la o mașină veche pentru copii;
- baterie cu litiu seria CR-2032, similară unei tablete;
- un suport pentru această tabletă;
- agrafe de hârtie;
- bandă electrică;
- fier de lipit;
- LED.
Mai întâi trebuie să înfășurați LED-ul cu bandă electrică, lăsând capete libere. Folosind un fier de lipit, lipiți un capăt LED pe peretele din spate al suportului bateriei. Lipim vârful rămas la contactul motorului de la mașină. Agrafele vor servi drept picioare pentru insecta care vibra. Firele de la suportul bateriei sunt conectate la firele motorului. Bug-ul va vibra și se va mișca după ce suportul intră în contact cu bateria în sine.
Brushbot - distracție pentru copii
Deci, cum să faci un mini-robot acasă? O mașină amuzantă poate fi asamblată din materiale vechi, cum ar fi o periuță de dinți (cap), bandă cu două fețe și un motor vibrator de la un telefon mobil vechi. Este suficient să lipiți motorul de capul periei și asta este - robotul este gata.
Alimentarea va fi asigurată de o baterie tip monedă. Pentru telecomandă va trebui să vii cu ceva.
Robot de carton
Cum să faci un robot acasă dacă un copil o cere? Poți veni cu jucărie interesantă din carton simplu.
Trebuie să faceți stoc:
- două cutii de carton;
- 20 capace de sticle de plastic;
- sârmă;
- cu bandă.
Se întâmplă ca tata să vrea să facă un fel de minune pentru copil, dar nu-i vine în minte nimic sensibil. Prin urmare, vă puteți gândi cum să faceți un robot adevărat acasă.
Mai întâi trebuie să utilizați cutia ca corp pentru robot și să decupați partea de jos a acesteia. Apoi trebuie să faceți 5 găuri: sub cap, pentru brațe și picioare. În cutia destinată capului, trebuie să faceți o gaură care vă va ajuta să o conectați la corp. Sârma este folosită pentru a ține împreună piesele robotului.
După atașarea capului, trebuie să vă gândiți cum să faceți un braț robot acasă. Pentru a face acest lucru, un fir este introdus în găurile laterale, pe care capace de plastic. Primim brațe mobile. Facem același lucru cu picioarele noastre. Puteți face găuri în capace cu o punte.
Pentru a asigura stabilitatea robotului de carton, trebuie acordată o atenție deosebită tăierilor. Ele sunt cele care dau bine jucăriei aspect. Este dificil să conectați toate piesele dacă linia de tăiere este incorectă.
Dacă decideți să lipiți cutiile împreună, nu exagerați cu cantitatea de lipici. Este mai bine să folosiți carton sau hârtie durabilă.
Cel mai simplu robot
Cum să faci un robot ușor acasă? Este dificil să creați o mașină automată cu drepturi depline, dar este totuși posibil să asamblați un design minimal. Să luăm în considerare un mecanism simplu care, de exemplu, poate efectua anumite acțiuni într-o zonă. Veți avea nevoie de următoarele materiale:
Placă de plastic.
O pereche de perii de marime medie pentru curatarea pantofilor.
Ventilatoare computer în cantitate de două bucăți.
Conector pentru baterie de 9 V și bateria în sine.
Strângeți și legați cu funcție de prindere.
Gărăm două găuri cu aceeași distanță în placa periei. Le fixăm. Periile trebuie amplasate la aceeași distanță una de cealaltă și la mijlocul plăcii. Folosind piulițe, atașăm suportul de reglare la perii. Instalăm glisoarele de la elementele de fixare în locația din mijloc. Ventilatoarele computerului trebuie folosite pentru a muta robotul. Acestea sunt conectate la o baterie și plasate în paralel pentru a asigura rotirea mașinii. Va fi un fel de motor cu vibrații. În cele din urmă, trebuie să puneți terminalele.
În acest caz, nu veți avea nevoie de cheltuieli financiare mari sau de orice experiență tehnică sau informatică, deoarece aici vă descriem în detaliu cum să faceți un robot acasă. Nu este dificil să obțineți piesele necesare. Pentru a îmbunătăți funcțiile motorului din proiectare, pot fi utilizate microcontrolere sau motoare suplimentare.
Robot, ca în publicitate
Mulți oameni sunt probabil familiarizați cu reclama browserului, în care personajul principal este un mic robot care se învârte și desenează forme pe hârtie cu pixuri. Cum să faci un robot acasă din această reclamă? Da, foarte simplu. Pentru a crea o astfel de jucărie automată drăguță, trebuie să vă aprovizionați cu:
- trei pixuri cu pâslă;
- carton gros sau plastic;
- motor;
- baterie rotunda;
- folie sau bandă electrică;
- lipici.
Așadar, creăm o formă pentru robot din plastic sau carton (mai precis, o decupăm). Este necesar să se facă o formă triunghiulară cu colțuri rotunjite. În fiecare colț facem o mică gaură în care să încapă un pix. Facem o gaură lângă centrul triunghiului pentru motor. Obținem 4 găuri în jurul întregului perimetru al unei forme triunghiulare.
Apoi introduceți marcajele unul câte unul în găurile făcute. O baterie trebuie atașată la motor. Acest lucru se poate face folosind lipici și folie sau bandă electrică. Pentru ca motorul să rămână ferm pe robot, este necesar să-l fixați cu o cantitate mică de lipici.
Robotul se va mișca numai după conectarea celui de-al doilea fir la bateria atașată.
Robot Lego
„Lego” este o serie de jucării pentru copii, care constă în principal din piese de construcție care sunt combinate într-un singur element. Părțile pot fi combinate, creând în același timp tot mai multe articole noi pentru jocuri.
Aproape toți copiii de la 3 la 10 ani adoră să monteze un astfel de set de construcție. În special interesul copiilor crește dacă piesele pot fi asamblate într-un robot. Deci, pentru a asambla un robot în mișcare de la Lego, trebuie să pregătiți piesele, precum și un motor miniatural și o unitate de control.
În plus, acum sunt vândute kituri gata făcute cu piese care vă permit să asamblați singur orice robot. Principalul lucru este să stăpânești instrucțiunile atașate. De exemplu:
- pregătiți piesele așa cum este indicat în instrucțiuni;
- înșurubați roțile, dacă există;
- asamblam elemente de fixare care vor servi drept suport pentru motor;
- introduceți o baterie sau chiar mai multe într-o unitate specială;
- instalați motorul;
- conectați-l la motor;
- Încărcăm un program special în memoria designului care vă permite să controlați jucăria.
S-ar părea că este destul de dificil să asamblați un robot, iar o persoană fără cunoștințe certe nu va putea să o facă deloc. Dar asta nu este adevărat. Desigur, este dificil să construiești o mașină automată cu drepturi depline, dar oricine poate face cea mai simplă versiune. Citiți doar articolul nostru despre cum să faceți un robot acasă.
Astăzi vă vom spune cum să faceți un robot din materialele disponibile. „Androidul de înaltă tehnologie” rezultat, deși de dimensiuni mici și puțin probabil să vă ajute la treburile casnice, cu siguranță îi va amuza atât pe copii, cât și pe adulți.
Materiale necesare
Pentru a face un robot cu propriile mâini, nu aveți nevoie de cunoștințe de fizică nucleară. Acest lucru se poate face acasă din materiale obișnuite pe care le aveți mereu la îndemână. Deci de ce avem nevoie:- 2 bucăți de sârmă
- 1 motor
- 1 baterie AA
- 3 ace de apăsare
- 2 bucăți de placă de spumă sau material similar
- 2-3 capete de periuțe de dinți vechi sau câteva agrafe de hârtie
1. Atașați bateria la motor
Folosind un pistol de lipici, atașați o bucată de carton spumă pe carcasa motorului. Apoi lipim bateria de ea.
La sfârșitul destabilizatorului, aruncați câteva picături de lipici sau atașați un element decorativ - acest lucru va adăuga individualitate creației noastre și va crește amplitudinea mișcărilor sale.
3. Picioare
Acum trebuie să echipați robotul cu membre inferioare. Dacă folosiți capete de periuță de dinți pentru aceasta, lipiți-le pe partea de jos a motorului. Puteți folosi aceeași placă de spumă ca strat.
5. Conexiune baterie
Folosind un pistol termic, lipiți firul de un capăt al bateriei. Puteți alege oricare dintre cele două fire și ambele părți ale bateriei - polaritatea nu contează în acest caz. Dacă te pricepi la lipire, poți folosi și lipirea în loc de lipici pentru acest pas.
6. Ochii
O pereche de margele, pe care le atașăm cu lipici fierbinte la un capăt al bateriei, sunt destul de potrivite ca ochii robotului. La acest pas, îți poți arăta imaginația și poți veni cu aspectul ochilor la discreția ta.